■充電時間とバッテリーの時間
充電時間は約3時間。
稼動時間は1回の充電でルンバ530/570、ルンバ・ディスカバリーで最大90分〜120分の連続稼動が可能。ルンバ・レッドで最大60分の連続稼動が可能です。

■ホームベースへの戻り方

戻れるエリア

掃除が終わったとルンバが認識した後もルンバはホームベースを探して動きます。ホームベースから半径4m以内で、正面から左右30度、計60度の角度のエリア内に入ればホームベースから出ている赤外線を感知して戻ります。

ホームベースに戻れないケースもあります。掃除後、ホームベースにたどり着く前にバッテリー切れでタイムオーバーとなる場合です。以下の条件の場合でお掃除セレクトボタンの「Max」を選択した場合です。「Max」モードの場合、掃除することをポイントとして、戻りのエネルギーがその分少なくなります。反対に「Clean」を選択した場合は戻るための十分な余力を残して掃除を終わるのです。掃除スペースの最大は約90平米（約54畳）です。

戻れないケース（「Max」モードの場合）

1.いくつかの部屋をまたいで掃除する場合で、終了地点からホームベースまでの経路が複雑な場合。

2.広い部屋で、かつ障害物が多い部屋で掃除する場合。

3.狭く入り組んだスペースが多い場合で、ある程度広い場合。

上記の条件で掃除能力いっぱいの広さ、例えば50畳ほどの部屋で、カーペットの掃除などでエネルギーを多く使う条件で、かつ障害物が多いような場合は掃除するだけでバッテリーを使い切りますから、戻れません。
反対に50畳ほどの部屋でもフローリングで障害物が少ないなど、エネルギー消費が少ない条件ですと、余力が残っていて戻れる可能性が高いのです。

バーチャル・ウォールで規制できる距離は直線距離最大4mです。
もっと長い距離を使いたい場合は、複数のバーチャル・ウォールユニットをお使いください。例えば仕切りたい位置の真中に置いて2基を背中合わせに使って8mとするとか、仕切りたい位置の端に向かいあわせにおいて8mとするとかです。これらを組み合わせて距離を伸ばします。

■床上何cm？
ベッドの下やキッチンボードの下、家具やイスの下は床から9cm以上の高さがあればルンバが入り込んで清掃することが可能です。

■お掃除時間の目安
お掃除時間の目安としては6畳を約15分から20分です。

■床の種類
使える床はフローリング、畳、タイル、カーペット（約2cm未満の毛足）で使用可能です。フリンジのついたカーぺットはフリンジを中に折り込んでから稼動させてください。
またフローリングからカーペットというように床面が変わっても自動的に設定を調整します。