お掃除ロボットのゴミ取りテスト　ルンバ・ディスカバリー編

以前の「初代ルンバ」のお掃除テストと同様に「ルンバ・ディスカバリー」のテストも見たいというご要望にお応えしました。「初代ルンバ」のテストデータと比較しています。ご覧いただいて参考にしていただけば幸いです。

全体目次
■テストレポート：ルンバ・ディスカバリー編
　●五穀によるテスト/テストレポート1
　●ポップコーンの種によるテスト/テストレポート2
　●キナ粉による粉塵テスト/テストレポート3
■テストレポート：初代ルンバ＆ロボＱ編
　●五穀によるテスト/テストレポート4
　●ポップコーンの種によるテスト/テストレポート5
　●キナ粉による粉塵テスト/テストレポート6
■動画によるルンバ・ディスカバリーの走行
 ●スタート直後の様子。
● お掃除のざっとした様子
● ガリガリとごみを食べている音と様子
● 段差に落下しない様子
● 狭いところもくまなくお掃除します。
● 狭いところもくまなくお掃除－その２
● サイドブラシの動き
● 5円玉とボタンを飲み込む様子
●壁際の面白い動き
▼ISDNなど遅い回線用動画はこちらへ

■レポートその１　五穀によるテスト　ルンバ・ディスカバリー編
フローリングにおいて麦を中心とした五穀（米・麦・粟(あわ)・豆・黍(きび)）を撒いて、お掃除テスト。 紙や髪の毛は取れて当然ということと、軽すぎてテスト後の計測がやりにくいことからパス。実際のゴミに近く、計測しやすいものをということでスーパーに売っていた五穀を使うことにしました。
  

麦が中心です。麦は軽いので、紙に近く、その他の穀物は重いので砂ゴミや砂利に近いです。 砂ゴミや砂利は掻きだし式のルンバにとっては得意なゴミではありません。

▼五穀の量はこんな感じです。300ｇです。   ▼スタート直前です。
 
▼最初は渦巻き状にぐるぐる回ります。回った後はゴミが取れています。同時にスピニング・サイドブラシでボディ側面のゴミを取っていますが、勢い余って一部をはじき出しています。
 
▼壁にぶつかって方向を転換します。   ▼だいぶゴミも少なくなってきましたが、ルンバは勢いよく走り回っています。
 
▼最終的に取れたゴミです。テスト前にフロアーを掃除して余分なゴミは取っておいたはずでしたが、ご覧のようにホコリのようなゴミもとってくれていました。   ▼終わったあとの壁際です。壁際や隅は掃除できません。必ず残ります。　※壁際掃除にはこれがオススメ

 

 
五穀によるテスト結果
テスト機 動作時間 ゴミ種類 走行面積 撒いた量 取った量

ごみ取り量の割合
ルンバ・ディスカバリー 45分

五穀

 11.0㎡ 300g 293g 97.7%
初代ルンバ 20分 五穀
 3.6㎡ 100g 88ｇ 88.0%

●初代ルンバのテストはこちらへ　>>

 ※五穀の内容は米・麦・粟(あわ)・豆・黍(きび)です。

■結果レポート

ルンバ・ディスカバリーのテストは初代ルンバの時より広いフロアーでテストしてみました。前回3.6㎡に対して、今回11㎡と約3倍ですので、五穀の量もそれに比例して300ｇとしました。

ごみ取り量の割合で見ると、初代ルンバが88%に対してルンバ・ディスカバリーは97.7%と約10ポイントアップしました。米、粟(あわ)、豆などは砂砂利に近く重いため、取りにくいゴミなのですが、性能がアップした結果、比較的重い上記のゴミもほとんど取ってしまいました。ただし隅や壁際はロボット掃除機の構造上どうしても残ってしまいます。それが約2%だということと解釈できます。

掃除面積からいうと実際は45分も走行させる必要はないですが、テストということで十分な走行時間をとりました。
次のページへ/五穀によるテスト

●ルンバ・ディスカバリー編

 ｜ 五穀によるテスト ｜ ポップコーンの種によるテスト ｜ キナ粉による粉塵テスト ｜

●初代ルンバ編

 ｜ 五穀によるテスト ｜ ポップコーンの種によるテスト ｜ キナ粉による粉塵テスト ｜

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