お掃除ロボットのゴミ取りテスト　ルンバ・ディスカバリー編

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■レポートその２　ポップコーンの種によるテスト

　　　　　　　　　　

今度はもう少し苦手なゴミを試して見ました。おはじきなどのように表面が滑りやすく、重いものということで、ポップコーンの種を撒いてみました。ついでにボタンや５玉を置いてみました。 動画はこちら　↓ ● ポップコーンテストの様子　>> ● 5円玉とボタンを飲み込む様子　>> ▼まず量の計測です。145gです。   ▼これからスタートです。   ▼音を聞いているとまるでカリガリと食べているようです。 ● ガリガリとごみを食べている音と様子　>>   ▼最終的に取れたポップコーンの種と５円玉とボタンです。５円玉やボタンは「コリン」という感じで軽く取ってしまいます。 ●掃除後の計測結果です。硬貨やボタンは外しています。   ●隅はやはり残ります。　※壁際掃除にはこれがオススメ

ポップコーンの種によるテスト結果

テスト機	動作時間	ゴミ種類	走行面積	撒いた量	取った量	ごみ取り量の割合
ルンバ・ディスカバリー	20分	ポップコーンの種	5.2�u	145g	138g	95%
初代ルンバ	20分	ポップコーンの種	3.6�u	100g	98ｇ	98%

●初代ルンバのテストはこちらへ　>>

■結果レポート ポップコーンの種は軽快に取ってしまうことは初代ルンバのテスト時にわかっていました。ルンバ・ディスカバリーでもほとんど変わりません。。。あたりまえですがf(^_^;） テストしたフロアーが少し入り組んだ形状をしていたので、初代ルンバのときより隅が多くなっていました。その分、はじかれて隅に入り込み、取れないポップコーンの種が多かったようです。その結果が95%という数字に表れたのではないかと思っています。条件が同じであれば98%になっていたと思います。

コイン・ボタンのテスト 硬貨やボタンは掻き出し式のルンバには苦手なゴミなのです。とくに硬貨は平べったくて重いので引っかかりにくく滑りやすいので苦手なゴミなのです。でも初代ルンバと比べてどうかということで簡単なテストを行ってみました。 動画はこちら　 ⇒ 5円玉とボタンを飲み込む様子　>> ●初代ルンバでは１円玉は問題なく取れましたが、５円玉は取れませんでした。 ● ルンバ・ディスカバリーではボタンは問題なく取れました。どのボタンも硬貨ほど重くないのでなんら問題はありませんでした。硬貨の場合は１円から５円硬貨なら「コリン」という感じで軽く取ってしまいます。10円玉は一旦は取るのですが、後で落とす場合がありました。50円玉以上になると無理でした。 お問い合わせ

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